三态部件的可靠性分析

本文给出完备的三态部件的可靠性模型类。从静态的观点来看,三态部件的可靠性模型有两类：（１）成功,降格成功,失败;（２）成功,双失败。从动态的观点来看,考虑到三个状态之间的转化关系,其模型类相对复杂;但是在失败率λ、维修率μ为常数的条件下,只需六个参数（λ１λ２λ３μ１μ２μ３）,便可以用马尔可夫模型给出三态部件的可靠性统一模型,并给出部件在三状态的概率函数Ｐｉ（ｔ）的解析表达式（ｔ为时间,ｉ表示状态）。     

非单调关联故障树顶事件失效概率的新算法

提出了一种计算非单调关联故障树顶事件失效概率的新方法,其基本思想是利用ＢＤＤ进行故障树中顶事件的不交化工作,可避免求ＰＩＳ和ＰＩＳ的最小覆盖的运算过程,为有效解决其运算的ＮＰ困难问题提供了一条新的途径。     

利用主观数据建立维修模型

给出了在维修建模过程中用三个状态描述设备状态时,利用主观数据和客观数据建立维修模型的程序、方法和示例,所给方法可直接用于实际问题的建模。     

时间序列法在军械装备故障预测中的应用

运用时间序列的方法对军械装备使用中的故障进行预测,并以火炮射击的距离偏差、火炮轮胎下沉量为例进行定量的分析和计算,阐述了预测原理和使用方法。     

箭(弹)级间螺栓法兰连接结构冲击失效实验与数值仿真

基于火箭(导弹)级间螺栓法兰连接结构,简化设计并制作了一组原理性实验件,利用ABAQUS软件建立有限元模型,设计并进行了多次落锤冲击失效实验,其中包括轴向和横向两种工况,考虑了螺栓均布与非均布、螺栓直径和螺栓-栓孔间隙等不同结构特点。实验过程中采集了螺栓力时程响应数据、柱段关键点应变时程响应数据、锤头冲击力和冲击速度及连接界面开缝位移等多组数据。根据实验效果和实测数据,分析了连接结构冲击失效机理,并对比验证发现有限元模型数值模拟效果和精度与实验结果吻合较好。研究结论可为箭(弹)级间连接结构抗冲击设计提供参考。     

变工况下轴承健康监测的相关向量机与自适应阈值模型方法

工况在旋转机械运行过程中通常是变化的。变化的工况和故障一样,也会引起机械振动特征发生改变,从而引起诊断误差。为此,提出一种用于变工况下轴承健康监测的新方法。该方法使用相关向量机拟合振动特征的统计量随工况参数的变化,得到特征统计量与工况参数之间的连续函数关系;基于不同工况下的特征统计,构建自适应阈值模型。将该方法用于不同转速下的轴承健康监测,结果表明,当转速超过某一个较小的值时,该方法有效。     

Threshold optimization for weighted voting classifiers

Weighted voting classifiers considered in this paper consist of N units each providing individual classification decisions. The entire system output is based on tallying the weighted votes for each decision and choosing the one which has total support weight exceeding a certain threshold. Each individual unit may abstain from voting. The entire system may also abstain from voting if no decision support weight exceeds the threshold. Existing methods of evaluating the reliability of weighted voting systems can be applied to limited special cases of these systems and impose some restrictions on their parameters. In this paper a universal generating function method is suggested which allows the reliability of weighted voting classifiers to be exactly evaluated without imposing constraints on unit weights. Based on this method, the classifier reliability is determined as a function of a threshold factor, and a procedure is suggested for finding the threshold which minimizes the cost of damage caused by classifier failures (misclassification and abstention may have different price.) Dynamic and static threshold voting rules are considered and compared. A method of analyzing the influence of units' availability on the entire classifier reliability is suggested, and illustrative examples are presented. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 322–344, 2003.     

基于不确定语言多属性决策的目标威胁度排序

针对影响不同类目标威胁度的因素建立了目标威胁度指标体系,并在此基础上,利用不确定语言多属性决策模型对不同类目标威胁度进行排序。该方法不仅充分体现了不同类目标威胁度的影响因素,还充分利用了专家和决策人员的经验,能较好地反映现代战场中目标威胁度的实际情况,利于提高智能化程度;模型适应性较强,计算量小,符合军事系统实时性的特殊要求,使评估结果更具有可信性和实用性。     

多全球导航卫星系统联合的探月飞行器轨道定位分析

针对探月飞行器月球公转轨道上的卫星导航定位问题,以高轨道飞行器卫星导航定位的研究为基础,采用多全球导航卫星系统联合定位的方法进行仿真。分析了载波功率与噪声功率密度比为15d BHz的弱信号捕获门限下,各系统联合定位时波束主瓣和旁瓣的可用性,同时对各系统联合情况下的精度因子值进行分析。仿真结果表明:当接收到的卫星天线辐射的主瓣和旁瓣信号均高于载噪比门限时,全球导航卫星系统的三系统或四系统的联合能满足实时定位条件;而旁瓣损耗不加以补偿时,接收信号载噪比低于门限并导致任意联合方式均无法完成定位。各系统联合的精度因子分析表明:单系统或双系统联合的几何精度因子变化剧烈,四系统联合相比三系统联合的几何精度因子下降16.93%;三系统联合定位方案中,美国全球定位系统、中国的北斗卫星导航定位系统与欧洲的伽利略卫星导航定位系统联合方案的几何精度因子值变化最平稳,为最佳选择。理论分析和仿真结果为探月飞行器定位技术研究和星载多系统接收机设计提供参考。     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。